Un cilindru hidraulic este utilizat pentru a crea mișcare mecanică și constă dintr-un tub cilindric (cilindrul) în care o parte în mișcare, numită piston , separă volumul cilindrului în două camere izolate una de alta. Unul sau mai multe orificii fac posibilă introducerea sau evacuarea unui fluid într-una sau alta dintre camere și, astfel, deplasarea pistonului.