Gripperul pneuniatic este un tip specific de actuator pneumatic care implică de obicei fie mișcarea paralelă, fie unghiulară a suprafețelor, cum ar fi „fălci sau degete de scule” care vor prinde un obiect. Gripperul folosește aer comprimat care alimentează o tijă de piston în interiorul sculei. Gripperele există atât în ​​interior, cât și în exterior, cu același echipament, datorită cantității crescute de role transversale în partea de glisare paralelă.