Cremaliera cu dantura inclinata M1,5 20x20 x 960mm este utilizată în principal în transmisia mișcării de rotație în mișcarea liniară. Formată dintr-o bară sau un șanț dentat, cunoscut sub numele de cremalieră, și dintr-un angrenaj numit pinion. Pinionul este o roată cu dinți care se potrivesc în perfectă sincronizare cu cremaliera.